巷道堆垛機(jī)屬于立體倉庫中眾多倉儲(chǔ)設(shè)備的一種，能夠極大程度的提升貨物倉儲(chǔ)效率，是立體倉庫能夠有著高效率作業(yè)的保證。但是根據(jù)實(shí)際的作業(yè)環(huán)境不同，巷道堆垛機(jī)被分為了很多種類型，通常用的最多的是，單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，兩者各有差別。

<1>單立柱巷道堆垛機(jī)立體倉庫
單立柱型堆垛機(jī)采用的是矩形框架結(jié)構(gòu)，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結(jié)構(gòu)在強(qiáng)度方面會(huì)差一點(diǎn)，但是靈活性更強(qiáng)，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以內(nèi)。

<2>雙立柱巷道堆垛機(jī)立體倉庫
該型堆垛機(jī)是由兩個(gè)根立柱和兩根橫梁組成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定度和強(qiáng)度相較于單立柱型巷道堆垛機(jī)都有了很多程度的提高，重量也比單立柱型更重，因此設(shè)備的穩(wěn)定性更強(qiáng)。
雙立柱型航道堆垛機(jī)能夠在適合于多種起升高度進(jìn)行起升作業(yè)，起重重量可以達(dá)到5噸，并且能夠根據(jù)實(shí)際情況增加起升重量。

由此可見，雙立柱堆垛機(jī)立體倉庫 比單立柱堆垛機(jī)能力有提高，但都要根據(jù)實(shí)際情況來定制方案使用。不論是單立柱還是雙立柱堆垛機(jī)，都是自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，工作期間不但要求定位準(zhǔn)確快速，穩(wěn)定可靠，而且還必須安全有保障。堆垛機(jī)由上下橫梁、立柱、載貨臺(tái)、配重以及各種電報(bào)控制元件組成，堆垛機(jī)依靠主機(jī)行走，載貨臺(tái)升降，貨叉伸縮使單元貨物在倉庫的三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將貨物放入/取出貨架的任務(wù)，堆垛機(jī)的工作能力決定著整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的最大能力。