智能四向穿梭車是一個集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等功能于一體的智能搬運設(shè)備，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位，不受場地限制，適應(yīng)多種工作環(huán)境，終端自由調(diào)度，實現(xiàn)全自動化搬運、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運設(shè)備。四向穿梭車根據(jù)其處理形式的不同，又分為 料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種類型的四向穿梭車

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的不同點：

1、移載

托盤式四向穿梭車：托盤式穿梭車運輸?shù)呢浳飭卧峭斜P，重量可達500~1000kg，它可以直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上；但是小車的移載裝置既不能使用貨叉、鏈條等方式。

料箱式四向穿梭車：料箱式穿梭車靈活很多。最簡單的方式便是采用貨叉，當然還可以采用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個優(yōu)勢就是，當單元變小變輕以后，還可以采用多種方式進行移載。

托盤式四向穿梭車：提升機是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負責(zé)貨物托盤的入出庫作業(yè)。托盤式提升機，它不但可以提升托盤，還能提升穿梭車，兩者還可以同時共用。  

料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)角度來看又分為帶車提升機和不帶車提升機。帶車提升機主要用于穿梭車的換層；不帶車提升機則提升能力很強，同時還可采用雙工位的提升機，提升能力可高達250~500次/小時。

托盤式四向穿梭車：空載穿梭車速度范圍為4m/s，有載速度范圍為3m/s，加速度的范圍為0.5m/s2。

料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率提升情況來看，小車的速度可高達5m/s；從夾抱裝置方面來看，小車的加速度可高達2m/s2。相對于提升機來說，提升速度可高達到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。

托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運行的關(guān)鍵便是穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運行的關(guān)鍵。不過，從目前的應(yīng)用和使用來看，還有待提高。

料箱式四向穿梭車：因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所成本很高，所以，它需要不斷的優(yōu)化，降低成本，提升性價比。

5、標準化與系列化

托盤式四向穿梭車：適應(yīng)于1200*1000標準托盤，其承載能力范圍在1000kg以內(nèi)，未來的托盤式四向穿梭車系列也要從這兩方面考慮。

料箱式四向穿梭車：適應(yīng)于600*400標準箱，其承載能力范圍為50kg，未來的系統(tǒng)系列需要考慮兩個方面就是尺寸和貨叉型式。