雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫的重要組成設(shè)備之一，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機。雙立柱堆垛機是一種智能倉儲設(shè)備，區(qū)別于單立柱堆垛機，機架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架。雙立柱堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

雙立柱堆垛機可大幅度的提高貨品的存取效率，運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱的結(jié)構(gòu)。堆垛機立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

低層型雙立柱堆垛機是抬升高度在5m以下，主要用于分體式高層立體貨架倉庫及簡易立體倉庫中。中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。雙立柱堆垛機的結(jié)構(gòu)強度相較于單立柱型巷道堆式垛機有了很大的提升，重量也比單立柱型更重，因此設(shè)備的穩(wěn)定性更強。